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Robótica: Control de Robots Manipuladores

Robótica: Control de Robots Manipuladores

Autor: Fernando Reyes Cortés

Número de Páginas: 312

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

Métodos Numéricos Aplicados a la Ingeniería

Autor: Dominguez Sanchez Clicerio Federico , Nieves Hurtado Antonio

Número de Páginas: 724

Esta nueva edición de Métodos numéricos es el resultado de más de 30 años de experiencia docente de los profesores Domínguez y Nieves en la cátedra de métodos numéricos. En este renovado texto se pueden encontrar problemas de aplicación a diferentes ramas de la ingeniería: química, mecánica, agrícola, civil, entre otras. Esto hace que el libro sea versátil y muy ágil, además de que ofrece al estudiante la oportunidad de conocer diferentes tipos de problemas. En otras palabras, a través de este libro se demuestra que los métodos numéricos son una excelente opción para resolver problemas del mundo real y cotidiano de la ingeniería. En la preparación de esta nueva edición, los autores consideraron que la mayoría de los problemas a los que se enfrentarán los futuros ingenieros en su vida profesional son de naturaleza continua y variable, por lo que la búsqueda de soluciones no será sencilla y deberán apoyarse en los métodos numéricos.

Fundamentos de Hardware

Fundamentos de Hardware

Autor: Isabel María Jiménez Cumbreras

Número de Páginas: 624

Índice abreviado: 1. Introducción a los sistemas microinformáticos y software de aplicación 2. CPU. Microprocesadores 3. La memoria principal 4. Placa base, tarjeta gráfica y buses 5. Dispositivos periféricos y memorias secundarias 6. Equipos portátiles 7. Prevención y montaje de equipos 8. Arranque y mantenimiento de equipos 9. Software de comprobación y mantenimiento de componentes HW 10. Sistemas operativos y uso de las máquinas virtuales 11. Windows 7 12. Ubuntu 11.10 13. Software de aplicación 14. Hardware de red.

Teleinformatica Para Ingenieros en Sistemas de Informacion

Teleinformatica Para Ingenieros en Sistemas de Informacion

Autor: Antonio Ricardo Castro Lechtaler , Rubén Jorge Fusario

Diseño de sistemas interactivos centrados en el usuario

Diseño de sistemas interactivos centrados en el usuario

Autor: Toni Granollers I Saltiveri , Jesús Lorés Vidal , José Juan Cañas Delgado

Número de Páginas: 280

Los contenidos de esta obra ponen a disposición del lector los conocimientos y las técnicas necesarias para que sea capaz de hacer los diseños de las interfaces de sistemas interactivos fácilmente utilizables por todos los usuarios y, al mismo tiempo, accesibles para todos ellos. Los contenidos están basados en los principios de la usabilidad y de la accesibilidad.

Dinámica

Dinámica

Autor: Alejandro Zacarías Santiago , Mario Antonio Ramírez Flores , Manuel Galileo Santos Caballero

Número de Páginas: 484

En esta primera edición de Dinámica. Mecánica para ingenieros, se presentan los temas necesarios que permiten al estudiante de ingeniería a comprender y analizar de manera analítica y procedimental diferentes situaciones en las cuales se involucre algún movimiento de cuerpos en la naturaleza. Asimismo, el libro está planteado de tal forma que sirva de base al profesor durante el proceso de enseñanza-aprendizaje de la dinámica y con el propósito de que el futuro ingeniero se forme una idea clara de los conceptos expuestos. El contenido de este texto se ha dividido de tal forma que el alumno entienda de manera sencilla y clara los principios y leyes básicas que rigen el estudio de la mecánica. Así, se han establecido cuatro secciones principales: • Cinemática y cinética de la partícula • Cinemática y cinética bidimensional de cuerpo rígido • Cinemática y cinética tridimensional de cuerpo rígido • Vibraciones amortiguadas y no amortiguadas El texto contiene la base teórica necesaria, así como un importante número de ejemplos resueltos, actividades y ejercicios, cuyo objetivo es facilitar el proceso enseñanza-aprendizaje. Así como, una serie de...

Auditoría en sistemas computacionales

Auditoría en sistemas computacionales

Autor: Carlos Muñoz Razo

Número de Páginas: 796

CONTENIDO: Elementos fundamentales en el estudio de la auditoría - Normas ético-morales que regulan la actuación del auditor - Control interno - Control interno informático - Metodología para realizar auditorías de sistemas computacionales - Papeles de trabajo para la auditoría de sistemas computacionales - Informes de auditoría de sistemas computacionales - Instrumentos de recopilación de información aplicables en una auditoría de sistemas computacionales - Técnicas de evaluación aplicables en una auditoría de sistemas computacionales - Propuesta de puntos que se deben evaluar en una auditoría de sistemas computacionales.

Movimiento Educativo Abierto: Acceso, colaboración y movilización de recursos educativos abiertos

Movimiento Educativo Abierto: Acceso, colaboración y movilización de recursos educativos abiertos

Autor: María Soledad Ramírez Montoya , José Vladimir Burgos Aguilar

Número de Páginas: 127
Sin imagen

La gesta del caballo en la historia de México

Autor: Santiago Aja Guardiola , Universidad Nacional Autónoma De México

Número de Páginas: 430
Conceptos básicos de ecología en la escuela secundaria (educación básica) en Michoacán, México

Conceptos básicos de ecología en la escuela secundaria (educación básica) en Michoacán, México

Autor: Sergio R. Torres Ochoa

Número de Páginas: 172
Física II

Física II

Autor: Luis Enrique Pereyra

Número de Páginas: 160

Este libro te ayudará a construir los mejores aprendizajes y herramientas para que los apliques dentro y fuera del aula, proporcionándote así una mejor calidad de vida y un excelente desarrollo personal y profesional.

Sin imagen

Residuos de aparatos electricos y electronicos

Autor: María Eugenia González Ávila

Número de Páginas: 122
Comunicación para Ingenieros

Comunicación para Ingenieros

Autor: Ludivina Cantú Ortiz , María Del Carmen Roque Segovia

Número de Páginas: 176

El lenguaje es el instrumento más importante que ha creado el hombre. A través de él se comunica con su mundo y con los demás seres humanos; gracias a él ha trascendido en el tiempo y en el espacio. Con el propósito de que los ingenieros aprendan el arte del lenguaje y de la comunicación, sobre todo de forma escrita, las autoras han desarrollado este material. Se presentan una serie de actividades relacionadas con diferentes áreas de la ingeniería donde el alumno se tiene que comunicar y expresar.

Desafíos de la ciencia, la tecnología y la innovación en la universidad por el desarrollo sostenible

Desafíos de la ciencia, la tecnología y la innovación en la universidad por el desarrollo sostenible

Autor: Pedro Pablo Del Pozo Rodríguez

La propuesta del presente curso es debatir sobre aquellos elementos que, desde la gerencia de la ciencia e interfaces contribuyen y facilitan el cierre del ciclo de la investigación científica, basados en el análisis de la experiencia internacional actual e incorporando la experiencia cubana.

Análisis y evaluación de proyectos de inversión

Análisis y evaluación de proyectos de inversión

Autor: Raúl Coss Bu

Número de Páginas: 375

El objetivo de este texto es presentar un panorama de la aplicación de las técnicas de análisis y evaluación de proyectos dentro del contexto de México. Se describen las principales técnicas que se utilizan para evaluar proyectos bajo certeza, enfatizando el impacto que tiene la inflación en el rendimiento y en el costo de un proyecto. Se describen y explican, también las técnicas más utilizadas para manejar el riesgo y la incertidumbre inherente a todo nuevo proyecto de inversión. Contenido.

Preparación pedagógica integral: para profesores universitarios

Preparación pedagógica integral: para profesores universitarios

Autor: Elsa Herrero Tunis , José Zilberstein Toruncha , Gerardo Borroto Carmona , Angel Emilio Castañeda Hevia , Ana María Fernández González

Número de Páginas: 181

Este libro contiene los contenidos básicos de las dos asignaturas que comprende la disciplina *Preparación Pedagógica Integral* : Pedagogía y Didáctica de la Educación Superior y Temas Contemporáneos de la Práctica Pedagógica. En sus páginas te ofrecemos los conocimientos esenciales sobre Pedagogía y Didáctica, a partir de las tendencias actuales y de la experiencia y resultados de investigaciones cubanas, que te permitirán permitan desarrollar una docencia de calidad, al tener elementos que te puedan ayudar a impartir clases que permitan que tus alumnos aprendan y tengan los valores que requiere nuestra sociedad.

Sin imagen

Desafíos del sistema penal acusatorio

Autor: Patricia Lucila González Rodríguez , Jorge Witker

Número de Páginas: 278
Sin imagen

20 años de procuración de justicia electoral en México

Autor: Fiscalía Especializada Para La Atención De Delitos Electorales (mexico)

Número de Páginas: 160
Modelo Educativo Tec21: retos para una vivencia que transforma

Modelo Educativo Tec21: retos para una vivencia que transforma

Autor: Silvia Lizett Olivares Olivares , José Rafael López Islas , María José Pineda Garín , José Antonio Rodríguez Chapa , Claudia Hortencia Aguayo Hernández , Luis Omar Peña Ortega

En 2012, el Consejo Directivo del Tecnológico de Monterrey estableció, como mandato institucional, el fortalecimiento de la calidad académica. Para lograrlo definió un conjunto de iniciativas estratégicas entre las que se encontró el desarrollo e implementación de un nuevo modelo educativo que permitiera a los estudiantes, a la institución y a la sociedad en su conjunto, enfrentar los retos y las oportunidades que se vislumbran para el siglo 21. El equipo conformado para el diseño del modelo educativo realizó una búsqueda intensiva en la literatura, consultó a los diversos públicos a los que atiende la institución y realizó visitas para conocer experiencias innovadoras que pudieran servir como referencia. Su implementación en pleno sucedió en agosto de 2019 cuando ingresó la primera generación de estudiantes con planes de estudio diseñados totalmente bajo las directrices del Modelo Educativo Tec21. Este libro surge como iniciativa para recapitular los fundamentos del Modelo Educativo Tec21 y describir las actualizaciones que han tenido sus componentes desde su implementación.

Estadística para Ingeniería y Ciencias

Estadística para Ingeniería y Ciencias

Autor: Héctor Quevedo Urias , Blanca Rosa Perez Salvador

Número de Páginas: 432

Este libro difiere de muchos textos de estadística por la forma en la cual se abordan los temas propios de esta asignatura, ya que los explica de una forma muy sencilla, directa y clara, sin perder su rigor matemático con el fin de hacerlo más accesible para los estudiantes de ingeniería. A lo largo del texto se presentan diferentes problemas de estadística con aplicaciones a diferentes áreas de la ingeniería: civil, ambiental, mecánica, industrial, entre otros. También se explica con detalle el uso de Excel y Minitab, como herramientas para la solución de problemas.

Programación (GRADO SUPERIOR)

Programación (GRADO SUPERIOR)

Autor: Juan Carlos Moreno Pérez

Número de Páginas: 304

La presente obra está dirigida a los estudiantes del Ciclo Formativo de Grado Superior en Desarrollo de Aplicaciones Multimedia, en concreto al Módulo Profesional Programación. Los contenidos incluidos en este libro ayudarán al alumno a entender y establecer las bases de la programación utilizando para ello un lenguaje ampliamente difundido y muy utilizado, como es Java. Este módulo es muy práctico y se ha procurado acompañar cada contenido teórico con muchos ejemplos prácticos que ayuden al alumno a asimilar los conceptos de la mejor forma posible. Al final de cada capítulo el alumno encontrará múltiples ejercicios resueltos que ayudarán al alumno a practicar con los conceptos del capítulo. Se recomienda al alumno que intente hacer estos ejercicios de forma autónoma y, en caso de encontrar problemas, consulte la solución. Así mismo, el alumno encontrará otra sección con ejercicios propuestos que no tienen solución en este libro pero van a ayudar al alumno a reforzar y comprobar que los objetivos de cada capítulo se han asimilado correctamente. Los ejercicios están clasificados según su nivel de dificultad. Es recomendable avanzar progresivamente, comenzar...

EVALUACIÓN del y para EL APRENDIZAJE: instrumentos y estrategias

EVALUACIÓN del y para EL APRENDIZAJE: instrumentos y estrategias

Autor: Melchor Sánchez Mendiola , Adrián Martínez González

Número de Páginas: 346

Evaluación del y para el aprendizaje es un texto dirigido a los docentes de educación media superior y superior que quieren enriquecer la evaluación del aprendizaje que realizan con sus estudiantes en los diferentes espacios educativos. Su propósito es orientar al usuario en la construcción, utilización e interpretación de instrumentos y estrategias de evaluación eficaces mediante preguntas guía, considerando el contexto de la evaluación, mostrando ejemplos y recursos en línea. Las prácticas de evaluación bien diseñadas ofrecen beneficios importantes a los alumnos, profesores, funcionarios y otros interesados en el uso de los resultados de la evaluación para la mejora continua. En esta obra se destaca la evaluación formativa como una herramienta para lograr aprendizajes significativos mediante la realimentación oportuna, así como la toma de decisiones fundamentada, en donde el currículo, la enseñanza y la evaluación se articulan para maximizar el potencial de los estudiantes.

Introducción a la Ingeniería Industrial

Introducción a la Ingeniería Industrial

Autor: Gabriel Baca Urbina , Margarita Cruz Valderrama , Isidro Marco Antonio Cristóbal Vázquez , Gabriel Baca Cruz , Juan Carlos Gutierrez Matus , Arturo Andrés Pacheco Espejel , Igor Antonio Rivera González , Angel Eustorgio Rivera González

Número de Páginas: 384

La ingeniería industrial se considera una de las ingenierías más versátiles y completas. Con base en su preparación, el ingeniero industrial posee la habilidad para desarrollarse en las áreas de recursos humanos, compras, logística u ocupar alguna dirección administrativa o del estudio del trabajo, entre otras áreas. Esta es la razón principal por la que el estudiante de ingeniería industrial que inicia su carrera, adquiera un panorama amplio acerca de las diferentes asignaturas que forman parte de sus estudios profesionales. En esta nueva edición de Introducción a la ingeniería industrial, el lector ampliará sus horizontes en su preparación, ya que en el capítulo 13 se desarrolla magistralmente el novedoso tema de la ergonomía, lo que lo convierte en un texto único en su tipo. Por la diversidad de sus contenidos, cada capítulo fue desarrollado por un especialista con amplios conocimientos en el tema exponiéndolo de forma amena, clara y sencilla y empleando conceptos básicos necesarios para su formación.

Cómo se proyecta una vivienda

Cómo se proyecta una vivienda

Autor: José Luis Moia

Número de Páginas: 151

Cómo se proyecta una vivienda es un manual básico sobre los problemas que atañen al diseño de viviendas unifamiliares. El libro revisa cada uno de los procesos que deben tenerse en cuenta a la hora de proyectar una casa: desde el planteamiento previo, las consideraciones acerca del lugar y las necesidades de los clientes, pasando por la elaboración de organigramas funcionales, el estudio de cada una de las piezas, su interrelación y las circulaciones, hasta llegar, finalmente, a las decisiones generales sobre el uso de los materiales interiores y exteriores.

El juego del apocalipsis

El juego del apocalipsis

Autor: Jorge Volpi , Jorge Volpi Escalante

Número de Páginas: 133

"Una pareja de amantes gana por sorteo un viaje para recibir el ano 2000 en la isla griega de Patmos, donde San Juan escribio el Apocalipsis. Alli viviran una peripecia inesperada...Un estremecedor relato sobre los celos, los malentendidos y el miedo."

Introducción a la informática

Introducción a la informática

Autor: George Beekman

Número de Páginas: 627

Ante la necesidad de tener un buen manual de Introducción a la informática para no informáticos, debido sobre todo al gran número de alumnos que cursan esta materia (30.

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