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Robótica: Control de Robots Manipuladores

Autor: Fernando Reyes Cortés

Número de Páginas: 591

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más de 30 programas para MatLab relacionados con sistemas dinámicos lineales y no lineales, robots manipuladores, algoritmos de control y trazo de trayectoria

Bibliografía poblana de geografía e historia del estado

Autor: Germán Hernández Tapía

Número de Páginas: 542

De sendas, brechas y atajos

Autor: Doris Bieñko De Peralta , Berenise Bravo Rubio

Número de Páginas: 268

Publicidad en Mexico

Número de Páginas: 206

Tras el amparo del rey

Autor: Héctor Cuevas Arenas

Número de Páginas: 389

“Un penetrante libro, en el cual Héctor Cuevas afronta el gran reto de captar los procesos identitarios y la cultura política de los indios del valle del río Cauca en la segunda mitad de la Colonia. Lo logra mediante una profunda investigación de archivo en la cual enfoca una región —actualmente suroccidente de Colombia— donde las lenguas e identificadores de las etnias se perdieron muy temprano en la mencionada época, al tiempo que prevalecía la categoría de “indios”. A partir de una consulta rigorosa de un amplio abanico de expedientes colombianos, ecuatorianos y españoles, construye un argumento elegante y convincente, con el cual reflexiona sobre los diversos significados que entonces tenía este término. En su fluido texto, el autor indaga sobre la naturaleza del po¬der local en una región heterogénea. Con este propósito acuña la noción de “pacto tributario entre el rey y sus vasallos indígenas” y devela las prácticas que dicho pacto implicó. Rica en descripcio¬nes y novedosa en el campo de la historiografía, esta contribución de Héctor Cuevas problematiza la categoría de “indio” en los ám¬bitos legal y político de la vida...

Michoacán : an architectural and landscape guide

Autor: Juan Carlos Guzmán Barriga

Número de Páginas: 504

Detailed guide to the architecture and landscape architecture of the state of Michoacán in México. Includes a map with city plans for the cities of Morelia, Pátzcuaro and Uruapan.

Etnohistoria

Autor: Luis Barjau , Amalia Attolini Lecón , Rafael Tena , René Acuña , Johanna Broda , Lourdes Suárez Diez , Bertina Olmedo Vera , Eduardo Corona Sánchez , Perla Valle , Emma Pérez Rocha , Gilda Cubillo Moreno , Dora Sierra Carrillo , Carlos García Mora , Celia Islas Jiménez , Rosa Brambila Paz , María Teresa Sánchez Valdés , Hildeberto Martínez , Sergio Quezada , Gloria Artís

Número de Páginas: 212

Reflexiones acerca de Mesoamérica y su encuentro con Occidente, sus particularidades y sus cimientos teórico-metodológicos de una importante área del conocimiento, la etnohistoria.

Directorio de México

Autor: Mexico. Secretaría De Gobernación

Número de Páginas: 422

Banamex

Número de Páginas: 668

Journal of Mesoamerican Studies

Número de Páginas: 292

El sistema nacional anticorrupcion

Número de Páginas: 389

Revista mexicana de derecho penal

Número de Páginas: 1006

El patrimonio documental en México

Autor: Idalia García , Bolfy Cottom

Número de Páginas: 212

Interesante libro que nos hace reflexionar sobre nuestro patrimonio documental. Por todos es bien sabido el rico patrimonio con que cuentan los mexicanos, incluido el documental. Sin embargo, el conocimiento puntual de los acervos documentales y su insercin dentro del escenario patrimonial y de las polticas culturales por parte del Estado todava no es claro. Los autores sostienen que los diferentes actores investigadores, artistas, acadmicos, organizaciones no gubernamentales y polticos coinciden en que es necesario contar con un marco jurdico apropiado para proteger y preservar el legado cultural de los mexicanos. El problema es que los diputados y senadores piensan que es necesario cambiar el marco legal vigente, mientras que para los trabajadores de la cultura esos cambios carecen del sustento correcto si no pueden instrumentarse en realidades institucionales que favorezcan el acceso social a los bienes culturales. Este libro es una aportacin valiosa en el debate hacia un consenso acerca de las posibles modificaciones a la ley para mejorar las condiciones de conservacin y acceso al patrimonio documental de Mxico. / This interesting book looks into the future of our documentary...