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Robótica: Análisis, modelado, control e implementación

Autor: Martín Hernández Ordoñez , Manuel Benjamín Ortiz Moctezuma , Carlos Adrián Calles Arriaga , Juan Carlos Rodríguez Portillo

Número de Páginas: 208

La robótica es una disciplina con múltiples facetas, con las cuales es posible mejorar una infinidad de procesos que afectan nuestra vida diaria. En la presente obra el análisis del modelado de robots se realiza considerando el comportamiento mecánico de sus componentes. Su formulación rigurosa pero accesible, permite visualizar la realidad con respecto a la formación, perspectivas profesionales y potencial de desarrollo de los ingenieros de las distintas ramas asociadas a la automatización y robótica. Robótica: Análisis, diseño, control e implementación es una obra que contiene el resultado de la experiencia de la enseñanza teórico-práctica a lo largo de varias generaciones. Algunos de los temas que cubre la obra son representación espacial, transformaciones homogéneas, configuraciones de robots, cinemática, dinámica, control y el desarrollo de prototipos didácticos, entre otros.

Sistemas dinámicos en tiempo continuo

Autor: Manuel Benjamin Ortiz Moctezuma

Número de Páginas: 200

Los sistemas dinámicos que se hallan comúnmente como componentes de sistemas industriales presentan un comportamiento que requiere ser representado a través de modelos para obtener información acerca de su funcionamiento. El modelado involucra, el conocimiento de los principios físicos que rigen a cada clase de sistema, junto con un criterio para seleccionar los rasgos más pertinentes en cada aplicación, sin olvidar el carácter idealizado de tal representación. La simulación computacional proporciona información cuantitativa de acuerdo a condiciones de operación particulares. En esta obra se describen técnicas convencionales de modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos haciendo énfasis en el empleo e interpretación de funciones de transferencia y de modelos lineales en el espacio de estados, destacando las circunstancias en las cuales resulta adecuado uno u otro enfoque. Asimismo se explican características cualitativas de la respuesta transitoria, con especial atención a las consecuencias de la ubicación de los polos. En la parte final se describe una forma de llevar a cabo simulaciones con ayuda de programas de cómputo de código abierto ...

Teoría y ejercicios prácticos de Dinámica de Sistemas

Autor: Juan Martín García

Número de Páginas: 309

Guía rápida para aprender a crear de modelos de simulación con Dinámica de Sistemas. Los ejercicios son de temas ambientales, sociales y de empresa, que están explicados con mucho detalle en un lenguaje coloquial para comprender la Dinámica de Sistemas usando el software Vensim.

Almanaque de el Comercio para ...

Número de Páginas: 658

Humboldtiana Neogranadina

Autor: Alberto Gómez Gutiérrez

El jaguar en el siglo XXI

Autor: Rodrigo A. Medellín , J. Antonio De La Torre , Heliot Zarza , Cuauhtémoc Chávez , Gerardo Ceballos

Número de Páginas: 543

Producto de un taller del mismo nombre llevado a cabo en 2009, El jaguar en el siglo XXI. La perspectiva continental plasma la distribución actual del jaguar, el estado de conservación de varias poblaciones y las prioridades de conservación en cada uno de los países donde aún persiste la especie: diecinueve en total, desde Estados Unidos hasta Argentina. El capítulo final traza las prioridades y las recomendaciones dadas por los autores de las secciones previas para conservar al jaguar a lo largo del todo el continente americano en los próximos años.

Aires y lluvias. Antropología del clima en México

Autor: Collectif

Número de Páginas: 393

Las inundaciones, sequías, granizadas y otros fenómenos meteorológicos siempre han tenido una carga simbólica entre los habitantes de México. Los ritos asociados al clima perviven en todo el territorio, por ejemplo, detrás de fiestas católicas como la de San Isidro o la famosa celebración del Día de la Santa Cruz, que crean un vínculo con el pasado indígena, cuando el hombre y el medio ambiente formaban parte de un mismo sistema. Los pueblos mesoamericanos observaban los cambios estacionales, los registraban y veneraban con rituales que tenían el doble valor de pedir y agradecer por la lluvia o el aire. Su itinerario seguía un sofisticado calendario, donde se asociaban la agricultura, la astronomía y las concepciones religiosas. Para muchos indígenas mexicanos aún hoy pueden observarse varios tipos de lluvias y aires, asociados a cada ciclo o temporada. A su vez, hay en las comunidades campesinas individuos privilegiados con el poder de actuar sobre el clima e invocar a las fuerzas de la naturaleza para salvar las cosechas. ¿Cuál es el origen de estas costumbres? ¿Por qué se les atribuye un papel preponderante? Este libro explora las diversas facetas de la...

Una resistencia india

Autor: Cécile Gouy-gilbert

Número de Páginas: 132

Entre los grupos étnicos del México actual, probablemente es el yaqui al que con mayor frecuencia se ha calificado de rebelde. Tal fama podría llevar al observador exterior a considerar la historia yaqui como simbólica de las luchas indígenas contra la dominación colonial o neocolonial -que se inició con la Conquista y puesta en práctica por la sociedad nacional nacida de la Independencia-. Sin embargo, y esto es una de las principales aportaciones del libro de Cécile Gouy-Gilbert, el caso de los yaquis es totalmente atípico dentro de la historia del México indígena. Desde su primer encuentro en 1533, las relaciones entre los yaquis y el mundo yori, que en realidad no siempre fueron conflictivas, siguieron un curso alejado tanto de la lógica de conquista-control que prevaleció en lo que fue Mesoamérica como de la otra lógica de conquistadestrucción impuesta a las tribus de la América árida. Superando la complejidad de los acontecimientos, el trabajo realizado por la autora tiene la virtud de aclarar perfectamente bien la sucesión de los hechos. Pero la calidad del estudio se aprecia aún más en los comentarios con los cuales concluye la presentación de cada...

Diario oficial

Autor: Mexico

Número de Páginas: 1396

El sindicalismo en la UNAM cifras, hechos y datos

Autor: Alberto Pulido Aranda

Número de Páginas: 176

Los señores del narco (Edición revisada y actualizada)

Autor: Anabel Hernández

Número de Páginas: 804

Los señores del narco es una descarnada crónica sobre las alarmantes complicidades de los altos círculos políticos, policiacos, militares y empresariales con el crimen organizado. Premio Freedom of Speech 2019 por Deutsche Welle. Esta segunda edición de Los señores del narco, revisada y actualizada, incluye la entrevista inédita del Chapo con la DEA. Anabel Hernández tuvo acceso no sólo a una vasta documentación, inédita hasta hoy, sino a testimonios directos de autoridades y expertos en el tema, así como de personas involucradas con los principales cárteles mexicanos de la droga. Esto le ha permitido examinar rigurosamente el origen de la sangrienta lucha por el poder entre los grupos criminales, y cuestionar la "guerra" del gobierno federal contra la delincuencia organizada. Al investigar las intrincadas redes de contubernios, la autora tuvo que remontarse a la década de 1970, cuando se controlaba el tráfico de enervantes haciendo que los narcos prácticamente pagaran impuestos al gobierno. En su inquietante recorrido avanza hacia los años ochenta, cuando los jefes de la organización criminal del Pacífico, auspiciados por la CIA, incursionaron en el jugoso...

Cuenta de la hacienda pública federal

Número de Páginas: 1272

Quién es quién en el Congreso

Número de Páginas: 1510

Revista de la Sociedad Química de México

Autor: Sociedad Química De México

Número de Páginas: 450

Programa de manejo Reserva de la Biosfera Barranca de Metztitlán

Número de Páginas: 194

Quién es quién en el congreso LVIII legislatura 2000-2003

Autor: Instituto De Estudios Para La Transición Democrática

Número de Páginas: 708

Cuenta del erario federal

Autor: Mexico. Contaduría De La Federación

Número de Páginas: 936

Sistemas agroforestales

Autor: Marisela G. Salgado-mora

Número de Páginas: 111

Las figuras retóricas en el rap español del siglo XXI

Autor: Alberto Buscató

El gobierno mexicano

Número de Páginas: 398

Ser y vivir esclavo

Autor: Fabienne P. Guillén , Roser Salicrú I Lluch

Número de Páginas: 299

Los estudios que han visibilizado la esclavitud y el cautiverio en las sociedades europeas medievales y modernas, así como en sus continuidades atlánticas, son abundantes. Remiten, cada vez más, a las transformaciones identitarias a las que las personas esclavizadas se vieron abocadas, a la consistencia y riqueza de su bagaje cultural, a su marginalidad, o a su aceptación o resistencia a la cultura dominante. Los préstamos de las ciencias sociales pueden ayudar a renovar las aproximaciones al fenómeno, pero también pueden ser problemáticos. Los trabajos aquí reunidos intentan dar respuesta a este reto, contribuyen al enriquecimiento de las herramientas metodológicas e interpretativas de las fuentes, y potencian —desde la interdisciplinariedad— el debate, la reflexión y el aprovechamiento de la renovación epistemológica que experimentan la antropología y la sociología históricas. Son aportaciones novedosas que, tanto desde la introducción del análisis de nuevas fuentes como desde la relectura de las que tradicionalmente han sido más explotadas, constituyen un avance hacia nuevos estudios de historia social de la esclavitud centrados en el esclavo y en sus...

Diccionario biográfico revolucionario

Autor: Francisco Naranjo

Número de Páginas: 336

Adem

Número de Páginas: 610

Una mirada al sistema carcelario mexicano

Autor: Martín Gabriel Barrón Cruz

Número de Páginas: 220

Boletin minero

Autor: Mexico. Departamento De Minas

Número de Páginas: 1004

VIH/SIDA y salud pública

Autor: Carlos Magis Rodríguez , Hermelinda Barrientos Bárcenas

Número de Páginas: 220

La leyenda de los soles

Autor: Homero Aridjis

Número de Páginas: 208

La leyenda de los soles es una historia situada en el a o 2027 en la ciudad de M xico. la urbe agoniza; no hay rboles ni agua y escasea la energ a el ctrica. el sol ya no es visible en las calles y la contaminaci n hace de los crep sculos manchones de luz ocre. el terror cubre la ciudad. En sus calles, una pareja es testigo de una trama c smica y realista urdida con los mitos aztecas y el panorama poco halag e o de la ciudad m s grande del mundo.

Planeta de ciudades miseria

Autor: Mike Davis

Número de Páginas: 272

Según la ONU, más de mil millones de personas viven en ciudades miseria, en favelas, cerros, chabolas, cantegriles, campamentos y barriadas del Sur global. En este ambicioso y brillante libro, Mike Davis explora el futuro de una desigualdad radical y de una inestabilidad a punto de estallar. Davis retrata la realidad de un vasto y horrendo almacén de seres humanos desterrados de la economía mundial en ciudades pobres hiperdegradadas. Desde la expansión de barriadas en Lima hasta las montañas de basura en Manila, la urbanización de las ciudades miseria se ha separado de la industrialización, e incluso del crecimiento económico. El autor realiza una cuantificación de la aterradora producción en masa de la miseria que caracteriza a las ciudades contemporáneas y argumenta que el crecimiento exponencial de las ciudades miseria no es accidental, sino que es el resultado de una conjunción simultánea de la corrupción de las clases dirigentes, del fracaso institucional y de la acción del FMI y de los Programas de Ajuste Estructural (SAP), dirigidos a transferir la riqueza de pobres a ricos. Azote del sistema neoliberal, Davis desacredita el irresponsable mito de la...