Biblioteca Digital (PDF / EPUB)

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Actualmente, la electrónica se ha convertido en un área de conocimiento cuya docencia tiene una considerable presencia en los planes de estudios de la mayoría de ingenierías y carreras técnicas, debido a su amplio abanico de utilización en numerosas aplicaciones reales, con especial relevancia en el ámbito científico y tecnológico. El interés en el estudio de la electrónica hace abordar en este libro uno de los temas principales dentro de las temáticas contenidas en un curso de electrónica general: la polarización de transistores. En concreto, se realiza una síntesis concisa y clara sobre los principales fundamentos y conceptos teóricos básicos que ayudan a comprender el funcionamiento de estos dispositivos electrónicos. A su vez, dicha síntesis teórica está plenamente orientada a facilitar la resolución de ejercicios prácticos reales. Además, se presenta una amplia colección de problemas de examen, dentro del ámbito académico de los grados en ingeniería. Esta colección ha sido resuelta con un gran nivel de detalle, tanto en la metodología aplicada para la resolución como en la explicación procedimental. El libro se ha estructurado en diferentes...

Los grados en ingeniería y titulaciones técnicas siguen mostrando una alta presencia de contenidos relacionados con la electrónica. Dentro de tal contexto, este libro aborda una de las temáticas más necesarias para la formación en electrónica, la cual viene representada por una de las aplicaciones tradicionalmente más extendidas y estudiadas en el ámbito de la electrónica: la amplificación de pequeña señal. Esta temática se enmarcada dentro de cualquier curso de electrónica, denominado aquí como un curso de electrónica general. En particular, se realiza una introducción concisa y concreta sobre los principales fundamentos y conceptos teóricos que ayudan a asimilar el funcionamiento y el procedimiento de resolución de circuitos amplificadores basados en transistores de unión bipolar (BJT). Por tanto, esta introducción está plenamente focalizada en la facilitación del procedimiento de resolución de ejercicios prácticos reales. En segunda instancia, se presenta una colección de problemas de exámenes resueltos, correspondientes con distintas asignaturas de grados en ingeniería, desde la entrada en vigor de plan Bolonia, hasta la actualidad. La colección...

El libro “Apuntes de Cuadripolos. Conceptos Básicos y Ejercicios Resueltos” responde a la demanda de los estudiantes de las asignaturas “Electrónica Analógica” del Grado en Ingeniería Electrónica y Automática Industrial y “Circuitos Electrónicos Analógicos” del Grado en Ingeniería de Tecnologías de Telecomunicación, de libros de problemas resueltos específicos del tema de cuadripolos ante la escasez de estos. El libro comienza con una parte dedicada a introducir los conceptos básicos, a modo de formulario extendido, obviando demostraciones o aclaraciones que ya se encuentran en los apuntes de teoría de ambas asignaturas. La segunda parte presenta una colección de ejercicios resueltos enfocados a complementar conceptos del resto del temario: modelos cuadripolares de los transistores bipolares y de efecto campo, filtros, amplificadores cargados, amplificadores realimentados, conversores de impedancia, etc.

El presente libro realiza una aproximación a los conocimientos necesarios para comprender y diseñar una instalación solar fotovoltaica, ya sea un sistema conectado a la red de distribución o aislado a la misma. Después de una breve introducción histórica sobre la energía fotovoltaica, el libro trata las áreas necesarias para un correcto dimensionamiento de una instalación. Como, por ejemplo, en el capítulo radiación solar se estudia el espectro solar y la geometría Tierra –Sol, además de las posibles pérdidas que estos dos factores pueden originar, las conocidas como pérdidas por orientación e inclinación y las pérdidas por sombras. En el libro también existe un capítulo donde se estudia el fenómeno físico que origina la conversión de la potencia solar a potencia eléctrica y el dispositivo donde se lleva a cabo la conversión, la célula solar. El libro termina explicando las consideraciones que se debe tener para la fabricación de células solares y como se debe de realizar un dimensionado de las instalaciones fotovoltaicas, tanto aisladas como conectadas a la red.

En el siglo XVI, la Península Ibérica no quedó al margen del gran debate teológico que sacudía Europa. En España y Portugal se leían, comentaban y discutían los escritos de la Reforma. Su recepción no fue una mera aceptación pasiva de ideas extranjeras, sino el fruto de una interacción con planteamientos espirituales autóctonos que no puede ser reducida a la polarización entre católicos y protestantes. Las redes de creyentes evolucionaron al mismo tiempo que las doctrinas reformadas y que las estrategias de contención desarrolladas por los reyes y la Inquisición. Las contribuciones de este libro permiten un nuevo balance de la situación de la Reforma en el conjunto de la Península Ibérica, a la vez que ponen en relación a los círculos de exiliados con las comunidades del interior.

Decídete a transformar tu vida a través del amor, la sanación y la fe. Lo que vamos viviendo durante nuestra vida se presenta como una oportunidad para que nos demos cuenta de que únicamente hemos venido a este mundo a disfrutar, a recordar y cuando nos resistimos a los acontecimientos, es cuando sufrimos, ¿Por qué no ver la vida de otra manera?

Aprovechar las enseñanzas de la Historia, recurrir al pasado remoto o reciente para mostrar en sus héroes, recreados por el teatro, su dimensión arquetípica y modélica, tales son los propósitos de la dramatización de la materia histórica durante el Siglo de Oro español. La Historia no sólo sirvió de mero marco temporal para ubicar la acción dramática de las piezas en un contexto preciso. Las variaciones, anacronismos evidentes o sincronismos implícitos, a partir dde las fuentes manejadas deben leerse como verdaderas estrategias del dramaturgo. El anclaje histórico de los argumentos, mediante juegos de simetrías y contrastes entre realidad y ficción, enfoca la recepción ideológica de las obras. La poética del tiempo histórico en el teatro se pone al servicio de la emergencia de una conciencia nacional: representar el pasado supone mejor decir y cuestionar el presente. Este libro examina también la estética de la temporalidad que nace de las variaciones cronológicas en las obras contempladas. Las diferentes contribuciones de los autores revelan la distancia tomada por los dramaturgos del Siglo de Oro respecto a la preceptiva clásica. Semejante actitud no...

Esta Antología de textos filosóficos de Juan David García Bacca (Pamplona, 1901-Quito, 1992) pretende como primer propósito rendir desde nuestra colección Los Esenciales de la Filosofía un modesto, aunque no por ello menos merecido homenaje, a uno de los grandes pensadores españoles del siglo xx con una extensísima y variada obra de más de 200 títulos y miles de páginas en su haber a lo largo de 65 años de producción filosófica y literaria. En segunda instancia la intención de esta edición es ofrecer una selección panorámica de textos lo suficientemente variados de las distintas etapas que jalonan la trayectoria de Juan David García Bacca fundamentalmente para que el lector que por primera vez se acerca a su obra pueda apreciar la abundancia de registros temáticos y estilísticos que pueblan la extraordinaria carrera de un hombre sabio que en su itinerario por la vida tuvo que afrontar situaciones extraordinariamente difíciles mientras forjaba, con envidiable coherencia intelectual, esa extraordinaria y prolífica obra tan alejada de cualquier dogmatismo ideológico o espiritual como cercana a una inquebrantable voluntad de investigación científica, afán...

«El mundo sería un lugar mejor si todos leyéramos a Ibrahima.» JORDI EVOLE «No es un libro de poesía, pero es el libro de mayor intensidad poética que he leído en los últimos años.» ANDREA ABREU «No serás la misma persona después de leer este libro. Un relato duro, triste y poético que debería ser de lectura obligatoria para darnos cuenta de que la vida es algo más que la lucha de personas contra personas.» ALBA FLORES Esta historia arranca así: «Estoy en Europa pero yo no quería venir a Europa». Ibrahima Balde nació en Guinea, pero se vio forzado a abandonar su casa para ir a buscar a su hermano pequeño. No salió para perseguir un sueño. Abandonó su hogar para encontrar a la persona que más quería. Es imposible no llorar varias veces durante la lectura de este libro. Pero no solo por la crudeza de esta odisea a través de fronteras y desiertos y océanos. Sino también, y sobre todo, por cómo está contada: con una mirada ingenua, castigada, arrebatadoramente poética y, en definitiva, única. La de quien ha sufrido todo y, sin embargo, tiene el poder de convertirlo en algo útil. En algo bello. Solía sentarme junto a mi hermano y le hablaba, como...

Valiente mundo nuevo se suma a la importante obra crtica de Carlos Fuentes (1929) al presentar una visin de conjunto de la literatura hispanoamericana, puntualizando algunas de sus caractersticas ms importantes y haciendo una reflexin de fondo sobre el significado de la novela en el contexto de la sociedad y la historia latinoamericanas.

«Una magnífica novela de espías. Un laberinto de espejos donde nada es lo que parece.» Javier Castillo, autor de El día que se perdió la cordura Verano de 1944. Monique de Bissy, una joven de la resistencia belga, ha logrado escapar de los alemanes y ha sido rescatada por la redde evasión Comète. Con un estado de salud precario, es acogida por Martín Inchauspe, un aristócrata sospechoso de traficar con obras de arte expoliado por los nazis. Entre ellos pronto se forjará una conmovedora relación, fruto de una atracción irrefutable, que se verá azotada por la complejidad y la ambigüedad de las circunstancias, ya que nada ni nadie es lo que parece. Inmiscuidos en dos complejos entramados, el delcontrabando de arte y el del armamento biológico promovido por los alemanes, deberán mostrar sus cartas y descubrir sus verdaderos propósitos. Fernando García-Pañeda construye con pericia una novela que no es solo una gran historia de espías, sino quees reflejo de una época de penumbra, conspiraciones, expolios, contrabando... en la que lo más importante es mantenerse a salvo. La blogosfera ha dicho... «Una novela de ficción histórica muy bien documentada de espías,...

«Necesitaba un giro en mi vida. ¿Qué hice? Pues mudarme a Nueva York, con dos cojones, o mejor dicho, con dos maletones. Cuando conocí a Jaime buscando un lugar donde vivir pensé que sería el compañero perfecto porque era majo, limpio y, ya podía estar de toma pan y moja, era tan creído que conmigo, de mojar, ni el pan en el mejunje de la ensalada.» Cristina «Puedo asegurar, por experiencia propia, que acostarte con tu compañera de piso no es una buena idea, por eso, cuando Cristina se presentó en mi casa para ver la habitación que se había quedado libre, pensé que ella era la mejor opción. Una española simpática vestida con pintas de mojigata: con ella no iba a tener tentaciones de ningún tipo.» Jaime Y esta es la historia de cómo nos comimos nuestras palabras.

MÁS DE UN MILLÓN DE EJEMPLARES VENDIDOS EN ESTADOS UNIDOS El autor superventas n.o 1 del New York Times presenta a una extraordinaria nueva protagonista que deberá enfrentarse al mismo tiempo a nuevas amenazas... y a antiguas pesadillas. Atlee Pine vive marcada por la terrible experiencia que vivió en su infancia: cuando tenía seis años, un desconocido secuestró a su hermana gemela, Mercy, y nadie volvió a verla nunca más. Tres décadas después, Atlee se ha convertido en una agente del FBI con extraordinarias capacidades, rebelde, valiente y autosuficiente. Sin embargo, entre sus muchas cualidades no figuran la misericordia o la capacidad de perdonar. Su cometido es perseguir y atrapar a criminales en la zona del Gran Cañón, que conoce al detalle. Cuando se produce una extraña muerte por apuñalamiento en un área frecuentada por turistas, Atlee es apartada del caso abruptamente y deberá decidir entre cumplir las órdenes o arriesgar su carrera para tratar de averiguar la verdad. La crítica ha dicho: «Un thriller épico: de ritmo vertiginoso, trazado con maestría y vívidamente ambientado en el Gran Cañón y sus alrededores. Desde el primer capítulo hasta el...

A fuerza de cavar, Juan Gelman toca un fondo en donde lo posible no es sino la sombra de lo que ayer soñamos. Hallazgo del sin tierra que al nunca más opone un siempre inaplazable. En estas páginas, el autor recorre su porción de infinito montado en el recuerdo de los días futuros: “en mi puerta el sol dora pasados por venir”. Recuerdo material que convoca las cosas extraviadas, su nudo de raíces, los afectos. El decir gelmaniano asume la palabra como herida insanable. Su escritura respira por el corte o la llaga, en busca del lugar donde comienzan las voces y el sentido, el dolor y la sencilla dicha de entenderlo.

El lugar más feliz del mundo es como la propaganda de Corea del Norte describe un país secuestrado por la peor tiranía de nuestro tiempo. También es una de las paradas del corresponsal de El Mundo en un recorrido en el que se adentra en la prisión camboyana donde cumplen condena los pederastas más peligrosos, asiste a la llegada de la televisión al reino de Bután, acompaña a un grupo de mafiosos yakuza en su intento de abandonar el hampa o permanece en la desierta ciudad de Fukushima tras el accidente nuclear que mantuvo al mundo en vilo. A partir de estas experiencias, a menudo en lugares tomados por la desesperanza, el autor encuentra a los personajes más fascinantes, las situaciones más humanas y los actos de coraje capaces de hacernos creer en un mundo mejor. David Jiménez reúne en este libro el manual definitivo sobre el periodismo de reportajes, una incisiva descripción de la naturaleza del individuo y un viaje vital en busca de un destino que con frecuencia está más cerca de lo que pensamos.

Escribiendo...Escúchame bien, cuando te digo que no lo soporto es que de verdad no puedo con él, ¿vale? No son excusas ni pretextos para que creas que es así y que esto solo es una tapadera para negar lo evidente. Y te explico los motivos: es exasperante, me saca de mis casillas, me busca las cosquillas, lleva esos pañuelos que son horripilantes y ese pelo siempre perfecto, ahh, y no nos olvidemos de que está encantado de conocerse, ¿suficiente? Si a todo esto le añadimos que es mi archienemigo en la cadena y que su programa tiene tanta audiencia como el mío, pues os podéis imaginar que una relación tensa se queda bastante lejos de la realidad. Sin embargo, ¿sabéis qué? Solo puede quedar uno y esa seré yo. Pero antes..., antes tendré que hacerle morder el polvo, que no echárselo... Soy Munia Visier y escribo esto en mi chat personal Ciro come pepino para no olvidarme de cuál es el fin en esta historia. Bien, ¿todo el mundo preparado? Pues que comience el follón...

Memorias de un exnazi relata, en primera persona, la trascendental experiencia del autor en el interior de la burbuja nazi española y cómo consiguió salir de ella. Un testimonio único y revelador en el marco de los grupos nazis y de la extrema derecha más radical de nuestro país, pero extensible a todo proceso de radicalización. «Admiré la Alemania que creó Adolf Hitler. Me rapé el pelo al cero y adopté la estética skinhead. Me tatué la espalda con un enorme retrato de Rudolf Hess, lugarteniente del Führer. Contribuí a crear diversos grupos NS, nacionalsocialistas. Me preparé físicamente para la batalla, participando en entrenamientos físicos extremos en la sierra de Madrid. Igual de rápido que ascendí hasta la cima de la organización, me despeñé por un precipicio que me situó a las puertas del terrorismo. Un día empecé a dudar. Inicié un proceso que arrasó mi identidad. El alcoholismo y el cañón de una pistola metido en la boca fueron la señal de que había tocado fondo. Si hace diez años me hubieran dicho que acabaría escribiendo este libro, sin lugar a dudas me habría arrojado de un puente para evitarlo. Decir que pasé dos décadas en la...