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Resumen: El presente proyecto de grado describe el diseño e implementación de un sensor infrarrojo (Arreglos monosensorial y bisensorial), para la detección de superficies y la medición de distancias; inicialmente se implementa un circuito electrónico que permite enviar y recibir señales infrarrojas, a través de un dispositivo lógico programable FPGA, en este caso la tarjeta Spartan 3E de Xilinx ; Por medio de un sistema embebido, (Microblaze), implementado en la FPGA, se controla el movimiento de un sistema conformado por un servomotor y un arreglo emisor-receptor de infrarrojos, se digitaliza la señal proveniente del circuito electrónico acondicionador de la señal recibida del receptor del sensor de infrarrojos; la señal convertida, es enviada a un PC a través de un protocolo de comunicación serial RS-232 para posteriormente ser procesada por medio de una interfaz gráfica de usuario (GUI) en MATLAB, la cual permite tomar los datos independientemente de cada uno de los canales del CAD, graficarlos y procesarlos según los requerimientos. Una vez obtenida la información, los datos obtenidos serán utilizados para la construcción de mapas de entorno, necesarios...

El cazador de barcos es una historia cargada de suspense, que Justin Scott nos relata con una vibrante narrativa y un profundo conocimiento del mundo del mar y de los barcos. Desde 1979, año de su primera edición, ha fascinado a millones de lectores en to

Tras el éxito de En mares salvajes, Javier Reverte vuelve al frío con su pluma cálida y cargada de humor. ¿Adónde ir cuándo se ha pateado tanto mundo como Javier Reverte? Como él mismo dice, el planeta se hace mucho más grande conforme vas conociéndolo mejor y siempre hay nuevos paisajes que se abren al sueño y a la vocación de conocer. Por eso ha escogido como destino en esta ocasión los extremos boreal y austral del globo: dos navegaciones por los mares árticos y antárticos, realizadas con pocos meses de diferencia, que constituyen la entraña de este nuevo libro viajero. Una primavera polar transcurre a bordo de un barco de investigación noruego, se adentra en las islas árticas de Svalbard y continúa hacia el norte, en latitudes ya muy próximas al Polo Norte. En su relato, no solo nos habla de las peripecias de la navegación, sino de las exploraciones en busca del extremo septentrional del planeta, de los efectos del cambio climático, del calentamiento global y de las amenazas que penden, por causa de todo ello, sobre la humanidad. Octubre en el Cabo de Hornos recorre los canales, islas, estrechos, penínsulas, cordilleras y mares recoletos de Tierra de...

En su segundo viaje al continente africano, Javier Reverte recorrió Sudáfrica, Zimbabue, Tanzania, Ruanda y Congo para dejarnos un nuevo y estremecedor relato sobre el misterio de África y el riesgo de viajar por territorios inseguros. Las innumerables batallas libradas en Sudáfrica, el genocidio ruandés de 1994 o los horrores sufridos en Congo, cuando era casi una finca personal del rey Leopoldo II de Bélgica, son algunos de los hechos históricos que recorre el autor con una prosa dura y hermosa, épica y lírica a la vez, que concluye de forma brillante con la navegación por las aguas del gigantesco río Congo. Vagabundo en África es un libro que se lee como una novela, lleno de pasión, y que al mismo tiempo nos habla sobre los oscuros laberintos del alma humana. Es, también, un canto a la fe en el hombre, porque, en palabras de su propio autor, «donde hay un deseo, hay un camino». La crítica ha dicho: «Reverte hace a los lectores caminar a su lado con naturalidad, ternura, curiosidad, perspicacia, humor, pasión y una honda comprensión de lo humano.» Leer

Una trepidante historia de corsarios basada en hechos históricos. «Una historia perfecta para quienes consideran que abrir las tapas de un buen libro es franquear una puerta hacia la vida y la aventura.» Arturo Pérez-Reverte «La cacería cayó en mis manos por casualidad. Aventura, historia, navegación, se daban feliz cita en aquellas páginas, que además estaban extraordinariamente bien escritas. Me gustó el título, me gustaron las páginas que leí por encima, me llevé el libro al hotel y lo acabé completo en tres horas.» Arturo Pérez-Reverte En 1819, el capitán Basilio de Brito, al mando del velero portugués Espíritu Santo, inicia una persecución larga e implacable desde el litoral de Brasil en busca de la Intrépida, la rápida goletacorsaria gobernada por el capitán John Blackbourne. Dos hombres unidos por su amor al mar y a la navegación, pero irremediablemente separados por sus diferentes maneras de sobrevivir. «Ésta es una novela singular, que cuando fue publicada aún resultaba insólita en la literatura contemporánea en lengua española. Una narración de aroma deliberadamente clásico, perfecta para lectores aficionados al mar; de ésos que, con la ...

Rutas de navegación del mundo es una guía práctica para planificar más de mil rutas a través de todos los océanos del mundo, desde los tropicales Mares del Sur hasta las altas latitudes de los polos. Orientado a las necesidades específicas de los navegant

* La navegación posee un vocabulario rico y a menudo poético —«largar el rizo», «proa al viento», «ceñir a rabiar»— que todo navegante debe conocer. * Sin embargo, la mar siempre ha sido un espacio de libertad en el que las fronteras tienen poco sentido. Desde la Antigüedad las embarcaciones han surcado los océanos y han arribado a los puertos de un sinfín de países. No son extrañas a los oídos de un marino expresiones francesas, inglesas, españolas o italianas con las que definir los elementos de un barco y las acciones necesarias para gobernar una nave. * Por ello, es imprescindible conocer la terminología en estos cuatro idiomas para desenvolverse perfectamente y comprender un mensaje radiado, designar una maniobra, leer una carta marina o adquirir una pieza de la maquinaria en un puerto extranjero. * Organizado en diecisiete capítulos diferentes que recogen desde las partes de la embarcación hasta las actividades marineras más importantes, este diccionario define más de 1.500 términos de navegación e indica sus equivalentes en inglés, francés e italiano. * Claro, de fácil consulta y profusamente ilustrado, este diccionario cuadrilingüe se dirige...

Un extraño médico sirio logrará llegar a la corte del mismísimo rey Keops, allí asistirá a las maravillas y las encarnizadas disputas de la época de mayor esplendor del Antiguo Egipto. La Gran pirámide, la pirámide de Keops, es la única de las siete maravillas del mundo antiguo que sigue en pie, está formada por más de dos millones de bloques de piedra y en ella trabajaron más de cien mil hombres: es el símbolo de la grandeza que el reinado de la IV Dinastía llegó a tener. El horizonte de Keops nos introduce en medio de esa majestuosidad a través de Humupep, un médico sirio que viaja a la corte del rey Keops. Gracias a una carta de un hijo del rey, el médico se convertirá en la persona de confianza del hombre más poderoso del Antiguo Egipto. José Ignacio Velasco nos describirá, a través de los ojos del médico, la vida de los obreros de la pirámide de Keops y de la esfinge de Gizeh, los problemas entre las distintas mujeres del rey para que este favoreciera a sus vástagos, o las facciones irreconciliables en que se dividían los hijos del rey en La Casa de la Vida. Además lanzará preguntas que la egiptología no ha logrado responder aún y, desde la...

Sacar titulo PER. EL libro ofrece al futuro navegante el material completo para la obtención del título de patrón de embarcaciones de recreo. Adaptado a la normativa vigente a partir de enero de 2015. Contiene ejercicios resueltos y gran contenido extra de interés para el navegante. A todo color con imágenes para ilustrar y facilitar la comprensión . Texto claro y conciso para comprender las nociones básicas de navegación. 11 capítulos con más de 60 sub-apartados perfectamente diferenciados.Unidad Teórica 1. NOMENCLATURA NÁUTICA.1.1 Casco. - 1.2 Estructura. - 1.3 Equipo de fondeo. - 1.4 Timón. - 1.5 Hélice. - 1.6 Dimensiones. - 1.7 Terminología. -Unidad Teórica 2. ELEMENTOS DE AMARRE Y FONDEO.2.1 Elementos de amarre. 2.2 Nudos. - 2.3 Fondeo. -Unidad Teórica 3. SEGURIDAD EN LA MAR.3.1 Estabilidad. - 3.2 Comprobaciones antes de hacerse a la mar. 3.3 Medidas a tomar a bordo con mal tiempo. - 3.4 Tormentas eléctricas. - 3.5 Baja visibilidad. - 3.6 Aguas someras. - 3.7 Material de seguridad. 3.8 Hombre al agua. - 3.9 Remolque. - 3.10 Salvamento Marítimo. -Unidad Teórica 4. LEGISLACIÓN.4.1 Normas que afectan a las embarcaciones de recreo. - 4.2 Limitaciones a la...

Este libro no es sólo una escuela de vela, sino también de vida; enfrentarse al mar en barco de vela es una experiencia muy formativa y divertida, que requiere una importante preparación psicofísica, ya que este deporte es fundamentalmente percepción y sensibilidad.

Libro que recoge los planos de una embarcación kayak, con algunas técnicas para adaptar los planos y en ende la embarcación a las características y los deseos de uno. También se añade un manual sobre los pasos para la construcción de un kayak en madera realizado por el sistema "stitch and glue", muy bien documentado con abundantes fotografías y dibujos que muestran cada uno de los pasos que se siguen en un proyecto de construcción. Finalizando con una completa guía sobre los materiales y herramientas que habitualmente se utilizan en la autoconstrucción de este tipo de embarcaciones. El nuevo diseño para esta 2º edición se ha querido adaptar a un formato más acorde para su publicación en papel. Que aunque se ha editado en blanco y negro, para no incrementar en exceso su precio, la versión digital es en color y se ofrece gratuitamente a todos aquellos lectores que lo adquieran en formato papel. Encontrarás más información e imágenes de algunos proyectos de construcción de kayaks desde la web del club TOPS KAYAK: www.topseis.com

El insigne matemático, cosmógrafo, astrónomo e historiador Pedro de Medina (Sevilla, 1493-1567), constructor de instrumentos náuticos y examinador de pilotos de la Casa de Contratación de Indias, institución creada para la regulación del comercio entre España y sus posesiones de ultramar, compila en su obra Arte de navegar en que se contienen todas las reglas, declaraciones, secretos y visos el saber de la época relativo a la práctica de la navegación.\r\nEl texto, acompañado de magníficos grabados y bellísimamente impreso en 1545 en Valladolid, es considerado el primer tratado español dedicado exclusivamente a la náutica, siendo desde su aparición uno de los volúmenes de referencia en Europa, traduciéndose desde muy temprano a numerosos idiomas, reeditándose en repetidas ocasiones y utilizándose como base para estudios posteriores sobre la materia durante los siglos XVI y XVII.

Las simples palabras navegación astronómica suelen ser suficientes para provocar un escalofrío en los navegantes, por muy expertos que sean. Pero no deja de resultar curioso que, aunque gran parte de la jerga sobre astronomía tiene una aureola de misterio, la mayoría de los navegantes conoce los ?secretos? en los que se basa toda la ciencia de la navegación astronómica.Éste es el libro idóneo para cualquiera que desee iniciarse en el conocimiento de la astronomía o en la utilización de un sextante, o bien para refrescar sus conocimientos y mantenerse al día. No es un libro de texto ni un tratado, sino simplemente un manual que ayudará al lector a comprender y tratar mejor el tema

Guía para realizar nudos y ayustes totalmente novedosa: por primera vez se presentan los nudos, ayustes y falcaceados más importantes realizados en cabos modernos, en Formato audiovisual. La combinación del LIBRO v DVD representa la forma ideal de aprender esta habilidad y llevarla a la perfección. El libro recoge en 64 páginas, profusamente ilustradas con fotografías a todo color, la realización paso a paso de los nudos básicos y de todos aquellos C)ue se deben conocer, y las instrucciones para adujar y manejar correctamente los callos, para hacer falcaceados y ligadas, y para ayustar cabos colchados, cabos trenzados, callos de alta tecnología y cabos con cables y cadenas. El DVD constituye una guía adicional, que ofrece a todo aquél que quiera aprender a hacer nudos, ayustes y falcaceados la impresión de estar asistiendo a una clase particular y espontánea. Gracias a un menú bien estructurado, cada usuario puede seguir el programa de aprendizaje que más se ajuste a sus necesidades y repetirlo tantas veces como desee. El autor hace los nudos y ayustes con sus propias manos ante la mirada del espectador y va describiendo sus movimientos durante la realización.

A pesar del desarrollo de la navegación electrónica, en ocasiones -cuando los equipos electrónicos resulten dañados por falta de cuidado o simple exposición a la humedad y la sal- es necesario seguir determinando la posición de la embarcación mediante observaciones de los astros utilizando un sextante, tablas y una calculadora. Por ello los expertos navegantes nunca se hacen a la mar sin la seguridad que el sextante y su buen uso proporcionan. La experiencia de Petar Franolic y Zoran Visekruna les ha permitido preparar un manual para aficionados a la vela y otros amantes del mar y la navegación que deseen descubrir los secretos de la navegación astronómica y dominar su teoría desde su propia casa en un corto período de tiempo. Concebido como manual de la Escuela de Navegación Astronómica a distancia de Yugoslavia, su claridad y su rigor permiten a cualquier tipo de lector sentar las bases necesarias para convertirse en un experto navegante.

El contenido del libro esta referido al Derecho Maritimo, tanto en el ambito internacional como comercial, en esta primera parte se vera porque debe estudiarse el Derecho Maritimo; su concepto y caracteristicas, sus relaciones con otras ramas del Derecho; su tendencia a la unificacion internacional; el Derecho Maritimo Internacional; el naviero, armador y operador del buque, la empresa maritima, el agente maritimo; la oficialidad y la tripulacion de la embarcacion; el buque su concepto, como fortuna de mar, como universalidad de hecho, sus clases, componentes, medidas y partes, elementos de identificacion e individualizacion, las Sociedades Clasificadoras de buques, su nacionalidad; medios de adquisicion, de Derecho Pub.ico, de Derecho Privado y de Derecho Maritimo; creditos maritimos, credito documentario, hipoteca naval, privilegios maritimos y embargo preventivo de buque; contratos de utilizacion del buque: arrendamiento, fletamento a tiempo, fletamento por viaje, trabnsporte maritimo de personas, mercancias y buques."

The first references of man as a navigator of the seas are found in Genesis. Through this book (That was not in my History of Navigation book) you will know how the first navigations were. You will be able to know the myths of the sea, seaworthy superstitions or the history of mythical ships.

La versatilidad de las comunicaciones moviles, que incluyen llamadas de voz, mensajeria, navegacion y redes sociales, sumada al caracter personal de los terminales moviles, los convierten en uno de los canales mas efectivos para llegar a individuos o grupos focalizados, en el momento adecuado. Esta investigacion explora las nuevas posibilidades que presenta el ecosistema del mobile marketing, referenciando iniciativas destacadas a nivel mundial en este campo e indaga por las aproximaciones a esta tendencia de mercadeo en el contexto colombiano actual."

Esta obra realiza un analisis de estado actual de los sistemas inteligentes de transporte (por carretera), presentando una propuesta integral orientada hacia los servicios telematicos. El trabajo hace un especial enfasis en los principales subsistemas necesarios en una arquitectura de estas caracteristicas, como son el sistema de navegacion, el de comunicaciones, la unidad de procesamiento de a bordo, el equipamiento en el lado de la carretera, y el proveedor de servicios. En sus paginas, el libro refleja como la informatica y las telecomunicaciones seran clave en los vehiculos del futuro. Los diversos disenos y prototipos que se presentan ejemplifican las lineas de trabajo que se estan llevado a cabo para la mejora de la seguridad, la eficiencia y el confort en el transporte terrestre del futuro."

Guerreros del Océano narra la emocionante historia de la Volvo Ocean Race 2001/2002, describe las tensiones diarias de los participantes en esta increíble odisea deportiva y explica la lucha y los triunfos de un equipo en particular, el Team News Corp, en su intento de convertirse en los mejores guerreros del océano del mundo. Para tener éxito, han de superar los elementos de la naturaleza, desde los calores sofocantes del trópico al feroz oleaje del Océano Glacial Antártico, así como las exigencias mentales de la navegación a lo largo de las veinticuatro horas del día. Guerreros del Océano es un libro típico de Rob Mundle en el que se intercalan opiniones y anécdotas de los propios participantes. El libro embarca al lector en la regata, transmitiéndole toda la tensión vivida por los navegantes en la gran prueba.

En 1565 el Mediterráneo está incendiado por el más feroz de los enfrentamientos entre musulmanes y cristianos, el terrible asedio de Malta, momento crucial en que se cruzan los destinos de Girolamo Doria, el guerrero de la Cruz, y Amina, una joven siria educada según los preceptos del Corán. Las armas y los amores narra el terrible asedio de Malta, la pequeña isla que acoge a la Orden de los Caballeros de San Juan de Jerusalén, codiciada por el sultán Solimán dada su importancia estratégica, y la embriagadora relación entre un hombre y una mujer, la espada de Occidente y el velo del Islam. Esta apasionante novela se erige sobre dos personajes memorables: el joven Girolamo que, abrumado por la sombra de su tío, el invencible almirante Andrea Doria, busca la gloria en la guerra; y Amina, la inquieta hija de un rico mercader de Damasco, que sueña con ofrecerle al sultán Solimán las perfumadísimas rosas que cultiva con pasión. Siguiendo las gestas de Girolamo, el lector revivir, la dureza de la guerra y de la navegación, y conocer, la reglas de caballería. Y conociendo a la familia de Amina descubrir, los insondables secretos de la vida cotidiana del antiguo Islam.

We tried 1,000 places. And included only the 30 best. 30 unforgettable experiences that capture the soul of Venice. Every guide in the "Soul of" collection includes: - the 30 best experiences a city has to offer - interviews with those who give the city its spirit - illustrations that capture the city's soul

En esta obra se acerca al lector a la lesion medular como discapacidad fisica, el tratamiento convencional que recibe en rehabilitacion fisica, y los deportes adaptados que puede realizar con la guia y el acompanamiento de un profesional idoneo. Dentro de los deportes adaptados, se hace hincapie en la navegacion con vela adaptada por los multiples beneficios que brinda. Se realizo un estudio de observacion en la Escuela de Vela Adaptada del Centro Naval, ubicado en Mar del Plata, provincia de Buenos Aires, Argentina. Los resultados obtenidos dejan en claro los beneficios fisicos que brinda esta practica, la ayuda psicologica, y la necesidad de la presencia de personal cualificado en el ambito de la salud para hacer un correcto seguimiento de cada navegante, y asi poder colaborar con la superacion de sus dificultades y/o lesiones. Por otra parte, se hace alusion a la infraestructura edilicia y las adaptaciones que se requieren para poder desarrollar esta actividad y poder brindar la posibilidad de la practica a todas las personas con diferentes discapacidades, y lograr asi una mayor inclusion social.

La referencia mundial de la navegación, al día. Séptima edición, completamente revisada y actualizada, del curso de navegación que desde 1961 es el manual de referencia del navegante de recreo. Diferente en su diseño y extractado, responde a las expectativas de todos aquellos que aman la vela y la navegación, y hacen de él un libro para leer y, sobre todo, para releer, y para ser hojeado y consultado cada vez que se plantee una necesidad.

Es un paseo por la historia de la navegación y del mundo del mar. Los faros se convierten en hitos de un recorrido donde naufragios, piratería, comercio, esclavitud y grandes gestas se unen para descubrir la riqueza que guardan las costas de Andalucía. Es también la ocasión para mostrar un mundo que se extingue: el de los fareros, muchos de los cuales muestran aquí sus vivencias, irrepetibles ya en el futuro. Un viaje, en definitiva, único y evocador de tiempos pasados, que muestra además, la actualidad de las zonas costeras de esta comunidad